دستور کار آزمایشگاه کنترل خطی

این دستور کار مربوط است به دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، دانشكده مهندسي برق می باشد . می توانید سرفصل ها را در زیر مشاهده کنید و در صورت تطابق از آن استفاده کنید . در اين آزمايشگاه شما با سيستمهاي كنترل خطي آشنا خواهيد شد . در اين راستا آزمايشهايي طراحي گشته اند كه شما را با تحليل، پياده سازي و شناسايي فرايندها و كنترل كننده هاي مختلف آشنا نموده و پس از آن با كاربرد اين سيستمها در كنترل چند فرايند آشنا خواهيد شد. آزمايشها در دو بخش تدوين گشته اند، در بخش اول با پياده سازي الكترونيكي فرايندهاي خطي و جبران سازها آشنا شده و پس از بررسي آنها كاربرد جبران سازها به صورت حلقه باز و همچنين حلقه بسته را فرا خواهيد گرفت. در انتها كاربرد كنترل كننده هاي متداول پيش فاز -پس فاز و تناسبي -انتگرالي -مشتق گير را در كنترل فرايندهاي خطي بررسي خواهيم كرد.

براي آشنايي بيشتر با كاربردهاي كنترل كننده هاي بررسي شده در بخش اول، اين كنترل كننده ها را براي کنترل فرآیند حرارتی و سروو موتور DC به کار خواهیم برد. در اين راستا ابتدا با اين فرايند ها آشنا شده و به شناسايي آنها مي پردازيم سپس براي رسيدن به اهداف كنترلي، جبرانسازهاي مناسب طراحي و پياده سازي شده و بر اين فرايندها اعمال خواهيم نمود.

برای دانلود به ادامه مطلب بروید ...